A Banda Paroquial de São Lourenço da Camacha foi fundada pelo pároco daquela freguesia, Padre António Joaquim Figueira Pestana Martinho, a 10 de agosto de 1973, com o apoio do professor Raúl Gomes Serrão, primeiro maestro e ensaiador da comitiva.
Desde a sua fundação, o grupo tem efetuado várias atuações por toda a ilha da Madeira e intercâmbios culturais com Bandas Nacionais. A colectividade é responsável por uma Escola de Música que visa cativar novos jovens músicos a integrar a Banda principal. A Bandeira da Banda tem por base duas cores principais, o vermelho e o branco, e ao centro encontra-se uma lira musical bordada a ouro, ladeada pela grelha e pela palma.
A Banda Paroquial de São Lourenço da Camacha é, atualmente, a única Banda Paroquial existente em Portugal.
